для начала купить себе чехлы, если ты часто возишь животных в машине. Вообще собак и прочих питомцев нужно перевозить сзади с еще одним пассажиром, чтобы тот следил за ним. Ну коль такое уже случилось, то тебе в любом случае нужна химчистка сидений автомобиля, можешь сюда обратиться, тебе быстренько сделают всё